Doručení probíhá do 2 pracovních dnů; e-mail: info@briv.cz
Ovladač pohybu Kangaroo x2
Zařízení Kangaroo x2 umožňuje samočinné zpětnovazební řízení pohybu v ovladačích motorů Sabertooth nebo SyRen. Lze je použít s kvadraturními kodéry nebo potenciometry pro zajištění řízení polohy a rychlosti.
Podporuje jeden nebo dva zpětnovazební kanály.
Zpětnovazební řízení je u mechanických systémů vždy žádoucí. Možnost sdělit zařízení, aby se pohybovalo po určitý úsek specifickou rychlostí nebo do specifické polohy, a aby zařízení tyto činnosti provádělo spolehlivě a opakovaně, bez ohledu na zatížení a rušení, má zřejmé výhody.
Aby však PID a další regulátory vykazovaly přijatelné výsledky, musí být pečlivě vyladěny. Zpětnovazební ladění je složité, časově náročné a vyžaduje pokročilé znalosti matematiky a fyziky.
Kangaroo x2 je prvním samo-ladícím ovladačem své třídy. Nemusíte již provádět žádná měření, modelování a výpočet systému, stačí jen nastavit některé spínače a stisknout několik málo tlačítek a ovladač si sám vše zjistí.
Můžete si dát krátkou přestávku, např. na svačinu, a vrátíte se k perfektně vyladěnému systému, který je připraven přijímat vaše příkazy.
K ovládání uzavřené smyčky již nepotřebujete mikrokontrolér. Kangaroo x2 funguje z analogových i rádiových zdrojů, stejně tak jako z mikrokontrolérů a počítačů. Můžete jej použít například k sestavení „dvoukoňového" RC servomotoru, který jste tolik potřebovali.
Během provozu můžete zadávat rychlosti, pozice nebo kombinované příkazy, jako např. "přesunout na 37 palců rychlostí 4 palce za vteřinu." Ovladač Kangaroo x2 může během provozu také hlásit zpět rychlosti a pozice. Smíšený režim bere v úvahu i nezastavitelné mobilní roboty s diferenciálním pohonem nebo tankovým řízením.
Chcete-li mít svůj produkt pod kontrolou, ovladač Kangaroo x2 je tím nejlepším řešením.
Specifikace:
- Model: Kangaroo x2
- 2kanálový samo-ladicí PID regulátor
- Ovládání polohy a rychlosti
- Zpětná vazba kvadraturního kodéru nebo potenciometru
- Zpracování 80,000 pulzů/s
- Podpora koncových spínačů a mechanických dorazů
- Analogové, sériové a R/C vstupy
Kompatibilní s:
- Sabertooth 2x10
- Sabertooth 2x12
- Sabertooth 2x25
- Sabertooth 2x25 V2
- Sabertooth 2x32
- Sabertooth 2x60
- SyRen 10
- SyRen 25
- SyRen 50
Dokumentace:
- Kangaroo Manual
- Kangaroo Pack-In Instructions
- Encoder Calculator
- Arduino Library Reference
- .NET (C#, VB) Library Reference
- Packet Serial Reference
- DEScribe Manual
- Arduino Library
- .NET (C#, VB) Library
- DEScribe PC Software
Výrobce: Dimension Engineering USA
https://www.dimensionengineering.com/products/kangaroo
Nový komentář